浅谈气压用法-真空吸盘设计选型

气压传动是以空气为能源介质来实现各种机械的传动和控制。其优点是:工作介质来源广泛,工作处理之后不会污染环境;传动动作迅速、反应快、维护简单;工作环境适用性强;传动过程阻力小,可用于远距离传送;成本低,过载后能自我保护。

大家都知道,气压工作压力取决于负载,与流入的流体多少无关;运动速度取决于进入气压缸的流量,与流体压力无关;气压传动是以流体的压力能来传递动力的。

今天,我就浅谈一下气压的实际用法-真空吸盘设计选型。

先认识一下真空吸盘,了解一下结构。

 

浅谈气压用法-真空吸盘设计选型  真空吸盘 基础知识 气动夹具 第1张

 

真空吸盘机械手总体设计

真空吸盘机械手的主要技术参数

设计一套真空吸盘机械手,外形采用圆柱形,功能先进,动作可靠,安全经济,满足生产要求,具体参数见下表:

主要技术参数:

吸盘吸持力

2kg

运动轨迹形式

圆柱坐标系统

手臂伸缩行程

0-350mm

手臂升降行程

0-280mm

手臂回转行程

0-180

定位方式

定位块

控制方式

PLC+定位控制

驱动方式

气压传动系统

自由度

3

 

真空吸盘机械手的动作原理及工艺方案

浅谈气压用法-真空吸盘设计选型  真空吸盘 基础知识 气动夹具 第2张

真空吸盘机械手动力学分析及吸盘选型

本设计中,工件平放,因此先在水平方向上对吸盘进行分析,如图

浅谈气压用法-真空吸盘设计选型  真空吸盘 基础知识 气动夹具 第3张

为确保吸盘有足够的吸持力吸取工件,依据实践,给予一个安全系数μ=2.5

吸力=S*P/μ

其中:S--吸盘面积(cm2),P 为气压(kg/cm2),μ为安全系数>=2.5

吸盘直径、吸持面积、提升力参数表

浅谈气压用法-真空吸盘设计选型  真空吸盘 基础知识 气动夹具 第4张

 

考虑到吸附尺寸,吸附时吸盘变形,可将吸盘尺寸放大10%左右

依据上表,计算查的40mm即可满足。

今天只吸盘的设计选型,不谈整体结构,有时间下次在谈。


版权声明

本文仅代表作者观点,不代表本站立场。
凡本网注明来源“周渝夹研”的所有内容,包括但不限于文字、图片、音频视频,版权均属本站所有,任何媒体、网站或其他任何形式的法律实体和个人均不得转载、链接或以其他方式复制传播。

评论

 
QQ在线咨询
售前咨询电话
133-8899-4163
技术支持电话
153-303-92927