气压传动是以空气为能源介质来实现各种机械的传动和控制。其优点是：工作介质来源广泛，工作处理之后不会污染环境；传动动作迅速、反应快、维护简单；工作环境适用性强；传动过程阻力小，可用于远距离传送；成本低，过载后能自我保护。

大家都知道，气压工作压力取决于负载，与流入的流体多少无关；运动速度取决于进入气压缸的流量，与流体压力无关；气压传动是以流体的压力能来传递动力的。

今天，我就浅谈一下气压的实际用法-真空吸盘设计选型。

先认识一下真空吸盘，了解一下结构。

真空吸盘机械手总体设计

㈠真空吸盘机械手的主要技术参数

设计一套真空吸盘机械手，外形采用圆柱形，功能先进，动作可靠，安全经济，满足生产要求，具体参数见下表：

主要技术参数:

㈡真空吸盘机械手的动作原理及工艺方案

㈢真空吸盘机械手动力学分析及吸盘选型

本设计中，工件平放，因此先在水平方向上对吸盘进行分析，如图

为确保吸盘有足够的吸持力吸取工件，依据实践，给予一个安全系数μ=2.5，

吸力=S*P/μ

其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5

吸盘直径、吸持面积、提升力参数表

考虑到吸附尺寸，吸附时吸盘变形，可将吸盘尺寸放大10%左右

依据上表，计算查的40mm即可满足。

今天只吸盘的设计选型，不谈整体结构，有时间下次在谈。