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自动化机器人夹具实训系统

cqjiayan 院校实训夹具 2021-11-26 553 0

自动化机器人夹具实训系统  夹具实训平台 自动化夹具 教学夹具 教学用夹具 第1张

自动化机器人夹具实训系统  夹具实训平台 自动化夹具 教学夹具 教学用夹具 第2张

序号

名称

描述

数量

备注

1

智能制造自动化夹具操 作机台

主体有型材构成,表面喷塑/烤漆

1

夹研自制

2

机器人控制系统

用于驱动机器人可编程控制系统

1

夹研自制

3

六轴机器人

大臂展工业机器人

1

标准品

4

机械手自动抓持夹具

多种形状产品的抓持夹具

2

夹研自制

5

机器人识别系统

配置工业相机以及RFID标签

3

夹研自制

6

托盘交换系统

演示FMS夹具托盘交换

1

夹研自制

7

夹具交换托盘

模拟机械人抓取动作

1

夹研自制

8

夹具检测系统

利用传感器检测夹具工作并反馈

1

夹研自制

二、主要教学内容

建成能适应产业需求和满足学生培养目标的自动化机器人夹具 实训系统。


1、从工装夹具方向选型工业机器人的思路和方法


2、工业机器人的抓持夹具设计思路与设计方法


3、自动化夹具设计思路和方法


4、自动化夹具检测元件选用方法和设计思路

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