[自动化夹具案例分享]摩托车换挡凸轮加工车床机械手

摩托车换挡凸轮加工车床机械手,1台机械手自动给4台车床上下料,机械手取代人工,智能化生产,给企业节省人工,降低人力成本。 车床上下料机械手是拿铁智能为摩托车配件生产厂家设计的换挡凸轮加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的机床上下料机械手厂家,专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手,价格优惠,服务完善,欢迎来电咨询洽谈。


摩托车换挡凸轮加工车床机械手介绍


换挡凸轮加工,毛坯是碳钢材质的圆轴类零件,直径36-60mm,长度79 mm,工件毛坯及成品重量均在1kg以内, 使用四台车床加工同一道工序,加工时间80秒。数控车床联机桁架机械手布局图如下:

[自动化夹具案例分享]摩托车换挡凸轮加工车床机械手  第1张

机械手动作流程:           

机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→ 机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出1号车床并把完工件放到成品框,从而完成了一个工作流程。然后机械手重复着同样的动作给2-4号3台机床上下料,直至把公共料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。 

摩托车换挡凸轮加工车床机械手料仓设计说明

料仓:根据加工件换挡凸轮的形状特点,料仓采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,料盘分为毛坯料摆放区和成品区,成品区摆放两个成品料盘(用于收纳成品),料盘采取定位销方式定位。 

工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。 

点阵式料仓采用伺服电机精准定位,稳定性优,使用更简便。 

换料时间周期:料仓可放置毛坯工件180个,换料时间周期约为一个半小时(按加工节拍为90秒钟计算) 

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[自动化夹具案例分享]摩托车换挡凸轮加工车床机械手  第3张

摩托车换挡凸轮加工车床机械手抓手设计特点

机械手手爪由旋转气缸,夹爪气缸组合,既可以抓工件竖着状态,也可以抓工件横着状态

[自动化夹具案例分享]摩托车换挡凸轮加工车床机械手  第4张

机械手技术参数

序号

        项    目

       说   明

1

机械手提升工件能力 

1.5Kg

2

横梁(X轴)移动速度 

60m/min

3

竖梁(Z轴) 移动速度 

60m/min

4

重复定位精度 

±0.05mm

5

控制系统 

新代智能控制系统

6

横梁(X轴)材质 

钢梁(100mm X 100mm)

7

竖梁(Z轴)材质

铝梁 (60mm X 60mm)

8

导轨

直线导轨

9

传动方式

齿轮齿条,伺服电机+减速机

10

料仓方式

点阵式料仓

11

电气柜

独立式

12

立柱

立柱,可拆卸

13

手爪

双工位手爪

14

吹屑装置

标配 

机械手控制系统

    新代智能伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

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摩托车换挡凸轮加工车床机械手实例图片


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