[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线

该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性,可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备,通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料,进一步提高车间智能化程度最终提高生产效益,实现智能化生产

     一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局

     采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床,1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓,下料采用无动力滑道。工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性。

[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第1张

二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

    拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料;机械手动作流程如下:

     机械手直接从机器人卡爪中抓取工件,平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。

[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第2张

三、来料输送线设计说明 


工作原理:此方案采用双排链条转动输送线,电机带动链条转动,链条带动定位工装板转动,实现零件的输送;此输送线是两料道输送线。

       每张工装板上设置有定位圈和定位块,根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。

       输送线末端两侧设置有光电开关。

请参考下面输送线示意图(仅供参考,与实际图纸为准)

[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第3张

四、机器人手爪设计说明

[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第4张



五、6轴机器人技术参数说明六、机器人控制系统

机器人控制系统:我们采用高端机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第5张



CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线案例图片


[自动化夹具案例分享]CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线  第6张



版权声明

本文仅代表作者观点,不代表本站立场。
凡本网注明来源“周渝夹研”的所有内容,包括但不限于文字、图片、音频视频,版权均属本站所有,任何媒体、网站或其他任何形式的法律实体和个人均不得转载、链接或以其他方式复制传播。

评论

 
QQ在线咨询
售前咨询电话
133-8899-4163
技术支持电话
153-303-92927