一、案例背景
图中可以看出该夹具为焊接夹具，该产品需放在一台四轴焊接台上。
二、夹紧与定位
每个焊接产品均采用一面2销的定位方式。在各处夹紧。
三、整体分析
整体焊接需要采用机器人焊接所以要求产品可以转动调整位置，所以底座采用了四轴。
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