一、案例背景
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第1张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396721360014.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第1张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第2张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396724788178.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第2张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第3张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396727212473.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第3张")
该产品为某管类，现在需要将3个筋位焊接在一起。
二、夹紧与定位
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第4张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396731318755.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第4张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第5张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396736450590.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第5张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第6张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396744118936.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第6张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第7张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396748202219.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第7张")
夹具采用底部孔及后端2孔定位，产品在安装在夹具上时，首先装进底部孔，后端气缸顶死之后前端气缸再动作实现侧靠与侧推。
三、整体赏析
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第8张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396753509690.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第8张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第9张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396757766338.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第9张")
![[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第10张](https://jiajianju.com/zb_users/upload/2019/09/201909251569396762439791.png "[夹研外包设计案例]机器人焊接夹具 焊接夹具 车门焊接 第10张")
整体焊接需要采用机器人焊接所以要求产品可以转动调整位置，所以底座采用了5轴。
一、案例背景
该产品为某管类，现在需要将3个筋位焊接在一起。
二、夹紧与定位
夹具采用底部孔及后端2孔定位，产品在安装在夹具上时，首先装进底部孔，后端气缸顶死之后前端气缸再动作实现侧靠与侧推。
三、整体赏析
整体焊接需要采用机器人焊接所以要求产品可以转动调整位置，所以底座采用了5轴。
