[自动化夹具案例分享]手机中框CNC加工上下料机器人


1台机器人给多台机床上下料,大幅节省人工,全封闭无人智能化生产。采用1台六轴关节机器人对原有的加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。机床面对面摆放,一对二机器人为固定式,一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓。

     手机中框CNC加工上下料机器人产线布局说明

     采用1台六轴关节机器人对现有的加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用皮带输送式料仓。机床面对面摆放,一对二机器人为固定式,一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓。

工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性

  

[自动化夹具案例分享]手机中框CNC加工上下料机器人  第1张

机器人产线上料输送线设计说明 

[自动化夹具案例分享]手机中框CNC加工上下料机器人  第2张

机器人行走地轨设计说明 

一对四和一对六机器人走地轨,且设有随机器人行走的暂存料仓;地轨包括驱动装置和轨道,地轨长度根据机床摆放距离设计


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机器人手爪设计说明

    机器人手臂末端安装一套可180度旋转的气动转缸与2套吸盘,其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在机床的夹具上。

机器人选用ABB六轴关节机器人

型号:IRB 1660ID-6/1.55

 负载:6  kg

  活动半径:1550mm

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机器人产线供货清单/机器人产线主要组成设备

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手机中框CNC加工上下料机器人案例图片

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