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[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线

黄小邪 自动化夹具应用 2019-08-24 2.2千 0

在传统的刹车盘制造过程中,几乎都采用人力进行加工机床上下料,这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下,越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线,降低了人力成本,同时提高了产量和品质,提升了企业的竞争力。

国内某知名汽配厂每年车间的KPI考核指标中,对减员,提高劳动生产率有着很高的要求,现要对其原有的生产线进行自动化改造。

一刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线项目背景

[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线  自动化生产线 自动化夹具 自动上下料 第1张

项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料,取代传统的人工上下料方式,从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。

每条线装备了2FANUC M-710iC/70机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业

[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线  自动化生产线 自动化夹具 自动上下料 第2张

环形料仓的设计,在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍,可长时间自动化生产,无需频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统,能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱,可以为后续生产线的升级提供便利。

自动化线投产后取得了很好的效果,经测算,在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了3名操作人员,综合成本每年节省五六十万元。由于实行标准化操作,使产品的加工质量得到了提升,从而使新线具备承接高端产品代工的能力。

1.项目满足加工产品:

产品名称

外形尺寸

重量

材料

加工工艺

刹车盘

最大265mm

14KG

FC250D


2.自动化产线主要组成设备

项次

名称

数量

备注

1

70KG负载六轴关节机器人

2

发那科(M-710iC/70)

2

双工位爪

2

非标设计

3

环形料仓

2

根据提供工件外形非标设计

4

中转校正台/翻转台

1

非标设计

5

安全门/防护栏

1

定制

6

控制系统

1

机器人专用控制系统

备注:以上为自动线体供应范围(不包含其他改造项目)

3刹车盘工艺介绍

工艺序号

零件名称

工艺

有效节拍(S

设备型号

设备数量


刹车盘

上料


环形料仓

1

OP130

刹车盘

刹车面承装面内径精车

93

立式CNC车床

1

OP140

刹车盘

钻孔,倒角

79

立式M/C

1

OP150

刹车盘

平衡铣削

75

平衡铣削机

1

OP160

刹车盘

盘面镗磨

61

镗磨专用机

1

OP170

刹车盘

甩油

19

甩油机

1

OP180

刹车盘

多点量测

9

多点量测机

1


刹车盘

下料


环形料仓

1

3刹车盘工艺流程图

[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线  自动化生产线 自动化夹具 自动上下料 第3张

二、刹车盘机器人自动生产线布局图

[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线  自动化生产线 自动化夹具 自动上下料 第4张

三上下料仓与翻转台简介

料仓:根据产品的特点,本方案采用15工位环形料。

工作原理:人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内,料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料,取走一件后自动进给。该料仓配置缺料报警,送料精度高,实用性强等优点。该料仓单料架能放6个工件,共15组料架,可存放毛坯该产品90件,按最长工序:110s的节拍算(95+15s/单件),能满足约165分钟(2.75小时)加工需求,具体结构如下图所示。

翻转台:翻转台实现前后道工序工件端面的翻转功能。结构如下图所示:

[自动化夹具案例分享]刹车盘CNC加工机床自动上下料机器人自动生产线  自动化生产线 自动化夹具 自动上下料 第5张

通过以上对工厂现有生产线的改造我们可以看出生产效率得到了极大的提升并且减少了人工成本。如果你对本文或者这样的改造有需求或者兴趣的话欢迎在下文留言或者加小编的微信(微信号:fixturejiaju)

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