电子烟五金配件加工车床机械手，数控车床机械手改装大幅节省人工，1人可看管8台机床，车床上下料机械手是拿铁智能为电子烟五金配件车床加工厂商设计的电子烟五金、传感器五金配件、通讯五金、医疗器械配件、汽车零部件等各类精密五金加工车床上下料机械手。

械手基本介绍

采用一拖二联机桁架机械手，点阵式料仓，新代智能控制系统。机床加工自动化，机械手快速高效的自动上下料。节省了企业的用工成本，有效提高了产品的产量和质量，提升了企业的市场竞争力。

电子烟五金配件加工车床机械手料仓性能特点

料仓：根据产品的特点，本方案采用1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。点阵料仓定位精准，经济适用，料仓上放置卡式料盘，通过工件外圆对产品进行定位，料盘初步设计为标准料盘，容量为：约140个(实际数量需根据工件尺寸最终确定)一次上料可持续自动加工约1小时以上；

工作原理：料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂根据控制系统信号从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回取料位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定距离，将后面一排毛坯件送至机械手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

电子烟五金配件加工车床机械手抓手设计说明

手臂卡爪：每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指（卡爪），其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置，车床上的完工件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

  机械手动作流程说明

机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内→机械手臂退出1号车床并把半成品工件送回公共料仓成品暂存工位。机械采用同样的方式给2号机床上下料。

  机械手动作时间

  机械手技术参数

机械手主要配置

车床加工缠屑清理方法：高压风枪

高压去屑：将切削液的压力增大，高压水将条形屑从刀柄或主轴上清除！

智能机械手控制系统

机械手控制系统：采用新代智能控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下：

电子烟五金配件加工车床机械手实例图片