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[自动化夹具案例分享]法兰加工机床上下料机器人/机械手

黄小邪 自动化夹具应用 2019-09-20 1.2千
法兰加工机床上下料机器人/机械手,法兰盘加工从粗车、精车、钻孔到动平衡自动去重、自动检测、打标、退磁、除锈、成品包装全过程自动化生产。


法兰加工机床上下料机器人/机械手基本介绍
机床加工自动化机械手的改造目的与要求:


    加工件为法兰盘,成品工件外形尺寸:直径171.4mm,高度32.mm,毛胚重量为2.5kg,成品重量1.6kg;

采用一套负载20kg6轴关机机器人对现有的2台数控车床和1台加工中心进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用旋转式料仓。

    机械手实现全过程自动化生产,代替人工操作,从而大幅度降低人力成本,提升企业的市场竞争力。

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法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线主要设备

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法兰加工机床上下料机器人/机械手设备布局图

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法兰加工机床上下料机器人/机械手技术参数

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法兰加工机床上下料机器人/机械手料仓设计说明

料仓:根据法兰盘的加工特点,本方案上料采用旋转式料仓,下料采用皮带料仓,如右图所示。

旋转料仓工作原理:机械手取出1号工位的1个毛坯件送至车床加工;机械手把完工件放置在料仓预设的成品件工位内,随后机械手又从1号工位取出1个毛坯件送至车床进行加工,如此重复,直至将1号工位的毛坯件加工完毕, 然后料仓自动旋转至2号工位,机械手开始取2号工位的毛坯件送至车床进行加工。按此顺序,最后将所有工位的毛坯件自动加工完毕。(料仓底部设置工件顶起机构)

料仓装载工件数量:15个*6位=90个        料仓可持续加工时间:约105分钟(以工件加工节拍为70秒计算)

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法兰加工机床上下料机器人/机械手动作时间说明

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法兰加工机床上下料机器人/机械手自动化产线产量计算

机械手机床内上下料装夹、吹屑时间约10秒, 产品加工时间为60秒,合计为70秒,机器人可以24小时连续作业,则每天的产量为:

(24 X 3600 ) /70 =1234个,按综合系数(设备稼动率)0.95计算,则每天产量约为1173个。

注:以上产能计算仅供参考,实际生产时,会因实际生产工艺情况变化而有所偏差。

车床加工缠屑清理方法

选配部分:

高压去屑,将切削液的压力增大,高压水将

加大对 条形屑 从刀柄 主轴 工件上的清除效果!

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机器人控制系统

采用高端智能机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

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法兰加工机床上下料机器人/机械手实例图片

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